A barra do pistão está ligada aos dedos de agarre, e, à medida que a pressão do ar move o pistão para cima e para baixo, os dedos se abrem ou fecham de forma paralela ou angular.Este mecanismo pode ser usado na operação pick-and-place ou para alterar a orientação do objeto.

Um agarre pneumático usa ar comprimido para agarrar, segurar e soltar objetos.

Entrada de ar comprimido: o ar comprimido é fornecido ao agarrador através de portas de ar. O agarrador normalmente opera a 0,4 ‰ 0,8 MPa (4 ‰ 8 bar) de pressão de ar.
Movimento do pistão: o ar comprimido entra num cilindro e empurra um pistão.
Ativação da mandíbula: O movimento do pistão é transferido para as mandíbulas do agarre (também conhecidas como dedos).As mandíbulas fazem contacto direto com o objeto.Os dedos podem ser personalizados para formas e tamanhos específicos.
Agarramento do objeto: as mandíbulas seguram o objeto com a força gerada pelo ar comprimido. A força do agarro depende da pressão do ar.
Quando a pressão do ar é invertida, as mandíbulas se abrem para liberar o objeto.