As configurações de pinças incluem estilos paralelos e angulares, e aqueles com duas ou três mandíbulas.enquanto as mandíbulas angulares abrem e fecham em torno de um ponto central de giro, movendo-se em um movimento de arco.

Aplicações paralelas:Estas pinças possuem mandíbulas que se movem em movimento paralelo, em linha reta, uma para a outra ou para longe, o que garante um contacto constante e uma aderência estável.tornando-os adequados para a manipulação de componentes frágeis ou de peças de tamanho e forma uniformesAs pinças paralelas são amplamente utilizadas devido à sua facilidade de concepção e programação.

Aplicadores de captura angular:As agarradoras angulares possuem mandíbulas que se movem em um movimento radial, em forma de arco, em torno de um ponto central de pivô. Isso permite que as mandíbulas se abram amplamente.tornando-os adequados para agarrar objetos de forma irregular ou alcançar espaços apertados Apesar de oferecer flexibilidade, a aderência pode ser menos estável para operações delicadas devido ao movimento curvo.